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Saint Seiya Épisode G (聖闘士星矢 エピソード・ギ/EPISODE G) est un manga inspiré de Saint Seiya . L’idée et les bases de l’histoire sont de Masami Kurumada mais le traitement de celle-ci et son dessin sont assurés par Megumu Okada. Il est publié en France depuis septembre 2004 par le label Génération Comics de l'éditeur Panini Comics. Cette série a elle-même donné naissance à un nouveau spin-off, Saint Seiya Episode G Gaiden ~ Aiolos, toujours de Megumu Okada, qui a vu le jour courant octobre 2007 pour fêter les 5 ans de prépublication de l'Episode G.


Il raconte des évènements antérieurs au manga Saint Seiya (connu en français sous le titre du dessin animé Les Chevaliers du Zodiaque). Le G du titre se réfère au Gold, dû au fait que les personnages principaux sont les chevaliers d'Or (Gold Saints).

Synopsis En 1979, le Chevalier d'Or du Lion, Aiolia, supporte la suspicion des habitants du Sanctuaire depuis la trahison et la mort de son frère Aiolos. Pendant ce temps, une force puissante se prépare à attaquer le Sanctuaire : les Titans veulent libérer Cronos en reprenant son arme cachée dans le Sanctuaire.